AT-Tiny26で液晶SC1602BSの表示を行う

以下はAT-Tiny26Lで液晶SC1602BSの表示を行うプログラムです
SC1602BSとTiny26は次のように接続してください．
;DB7<->PA7 DB6<->PA6
;DB5<->PA5 DB4<->PA4
;DB3<->Open DB2<->Open
;DB1<->Open DB0<->Open
;E<->PA2 R/W<->GND
;RS<->PA0 Vo<->GND
;Vss<->GND Vdd<->5V
クロックは，8MHz（内部発振でも外部発振でも可）で動くように作ってあります．
ちゃんと動けば
Hello
Tiny26
と表示されるはずです．
例えば「H」と表示する場合，dat(0x48);のように16進数を送っても構いませんが
dat('H');のように文字コードを送るのが簡単でよいでしょう．
ちなみに以前は割り込みで時間をコントロールするプログラムを公開していましたが
avr-gccの最近のバージョンでは動かなくなりました．

以下がソースプログラム
/*
液晶SC1602BSの表示を行う
wait()では，タイマ0を使い待ち時間をコントロールする
内部発振Int.RC Osc. 8MHz:Start-up time:6CK+64ms
Tiny26--SC1602BSのピン接続
PA0--RS
PA1
PA2--E
PA3
GND
AVCC
PA4--DB4
PA5--DB5
PA6--DB6
PA7--DB7
GND--R/W,Vo,Vss
5V--Vdd
*/
#include <avr/io.h>

//マイクロ秒単位の待ち
void delay(uint8_t t){
TCCR0=0B00000010;//clk/8 (64分周)
TCNT0=255-t;
TIFR |= 1<<TOV0;//TOV0クリア
while(!(TIFR & (1<<TOV0))){}//カウンタがオーバーフローするまで待つ
}

void en(void){
PORTA|= 1<<2;
delay(20);
PORTA&=~(1<<2);
delay(20);
}

void cmnd(uint8_t i){
PORTA=i&(0B11110000);
 en();
PORTA=(i<<4)&(0B11110000); //i<<4は4ビット左シフト　&はビット間のAND
 en();
 delay(40);
}

//データの書き込み
void dat(uint8_t i){
PORTA=i&(0B11110000);
PORTA|= 1<<0;  //RS
en();
PORTA=(i<<4)&(0B11110000);
PORTA|= 1<<0;  //RS
en();
delay(40);
PORTA&=~(1<<0);  //RS clear
}

int main( void )
{
uint16_t i;
DDRA = 0B11111111;  //PA all output
TCCR0=0B00000010; //CK/8
TIMSK|= 1<<TOIE0; //T0 Ovf Int Enable
//液晶初期設定
 for(i=0;i<80;i++)delay(250);  //Wait 20ms
 PORTA=0B00110000;
 en();
 for(i=0;i<20;i++)delay(250);  //Wait 5ms
 en();
 delay(100);   //Wait 100Us
 en();
 delay(50);   //Wait 50Us
 PORTA=0B00100000;   //Function set
 en();
 delay(50);   //Wait 50Us
 cmnd(0B00101100); //N=1:2lines F=1:10dots
 cmnd(0B00001100); //Display On Off Control
 cmnd(0B00000110); //Entry Mode Increment

//液晶初期設定終了

 while(1){
 cmnd(0B00000001);  //Clear LCD
 for(i=0;i<8;i++)delay(250);   //Wait 2ms
 dat('H');    //H
 dat('e');    //e
 dat('l');    //l
 dat('l');    //l
 dat('o');    //o
 dat(' ');    //
 dat('T');    //T
 dat('i');    //i
 dat('n');    //n
 dat('y');    //y
 dat('2');    //2
 dat('6');    //6
 for(i=0;i<2000;i++)delay(250);  //Wait 500ms
 cmnd(0B00000001);  //Clear LCD
 for(i=0;i<8;i++)delay(250);   //Wait 2ms
 cmnd(0XC0);    //DDRAM=40 Lower Line
 dat('ｺ');    //ｺ
 dat('ﾝ');    //ﾝ
 dat('ﾆ');    //ﾆ
 dat('ﾁ');    //ﾁ
 dat('ﾊ');    //ﾊ
 dat('!');    //!
 for(i=0;i<2000;i++)delay(250);  //Wait
 }//while(1)

}