PSoC最初の一歩

PSoCEvalを用いたPSoCの使用方法についてまとめてみました．
実行までの手順
(1)PSoC DesignerとPSoC Programmerを入手し，PCにインストールする．
(2)PSoC Designerを立ち上げて，プロジェクトを開き，デバイスを配置する．
(3)ソースプログラムを記述し，Generate/Buildする．
(4)PSoCEvalをPCに接続する．PSoC Programmerでビルドしたプログラムをダウンロードする．
(5)PSoC ProgrammerでPSoCEvalに電源を投入すれば，PSoCが動く．またはPSoCEvalからPSoCを取り外し，回路を組んで電源を投入する．

(CY8C24123Aの書き込みについて)
PSOCEVALで８ピン24123Aに書き込むには，ボードに24123Aをさして
24123AとPSOCEVALを付属の赤ケーブルで以下のように接続する
3(I2CSCL)-P11
4(VSS)-GND
5(I2CSDA)-P10
8(Vdd)-VCC
8ピン24123AではXRESは無接続となる

(PSoCEval Kitを使わずMiniProgだけで書き込み，実行を行う)
MiniProgとPSoCを以下のように接続してください．
カッコはピン番号です．
MiniProg：PSoC(CY8C27443)
VDD：Vdd(28)
GND：Vss(14)
XRES：XRES(19)
SCLK：P1[1](13)
SDATA：P1[0](15)
MiniProgから電源が供給（5V）されますので，PSoC側に電源は不要です．
24123Aのような8ピンPSOCを使う場合，XRESは無接続となります

(簡単なサンプルLED点滅)
PWMを使ってLEDを点滅させる例を使って説明をします．
(1)PSoC Designer，PSoC Programmerのインストール
PSoC DesignerはPSoCのプログラム開発のソフトで，PSoC Programmerはプログラム書き込みと実行のためのソフトです．いずれもCYPRESSのサイトからPSoC DesignerとPSoC Programmerを無料でダウンロードできます．現在はCコンパイラーもPSoC Designerに含まれています．
(2.1)PSoC Designerを立ち上げて，プロジェクトを開く
PSoC Designerを立ち上げてプロジェクトを開いてください．また使用するPSoCチップを選択してください．ここではCY8C27443-24PXI を使います．また使用言語はCを選択してください．
(2.2)デバイスを配置する
画面の左が入力端子，右が出力端子，中央上部がデジタルデバイス，中央下部がアナログデバイスの領域です．今回は16ビットPWMを利用してLEDを点滅させます．デバイスリストの中からPWM16を選んでダブルクリックしてください．デジタルデバイス領域に2つのデバイスが配置されたはずです．（8ビットPWMは1デバイスですが，16ビットPWMは2デバイスです）
16ビットPWMの設定を行います．
例えば，Clock:CPU_32_KHｚ，Enable:High，Period:20000，
PulseWidth:10000，CompareType:Less Than
としてCompareOutの出力を，Port2_0などのピンにつなげます．
続いて16ビットPWMの出力結果が出力ピンにつながるよう配線を行います．

(2.3)ソースプログラムを記述する
WorkSpaceExplorarの中にプロジェクト名のフォルダがありその中にSourceFilesというフォルダ
がありその中にmain.cがあります．
main関数の中に以下の記述を追加します．
main(){
PWM16_1_Start();
｝
つまりデバイス名_Start();の命令によってデバイスが動きます．

(2.4)プログラムをビルドし書き込む
ソースを記述したらGenerate/Build XXX Projectをクリック
ビルドが成功すればXXX.hexができるので，PSoC Programmerを起動し
PSoCにXXX.hexを書き込む．
PSoC Programmerの電源ボタンをクリックすれば，MINIProgに電源が投入され，PSoCが動くはずです．

（注意）PSoCEvalにPSoCがしっかり刺さっていないと，動きません．
時々PSoC Programmerで書き込みができない場合があります．USBをいったん外して，付け直すとうまくいくことがあります．

（PsoCで液晶表示）
以下はPsoC CY8C27443で液晶に文字を表示させる方法です
LCD（液晶）のモジュールを追加し，
PropertyでNameをLCDに，LCDPortをPort2にしてください．
Generate Configrationfilesして，
ソースコードを下記のように書き加えて，Buildしてください．

#include <m8c.h>
#include "PSoCAPI.h"


void main(){

LCD_Start();
LCD_Position(0,0);
LCD_PrCString("Hello");
LCD_Position(1,0);
LCD_PrCString("PsoC");

}

テストボードを使わずに，単独でプログラムを実行するときは
PsoCとSC1602BSを下記のように接続にして下さい．
PsoC側:LCD
Vss[14]:GND,VLC
Vdd[28]:Power
P2[0]:DB4
P2[1]:DB5
P2[2]:DB6
P2[3]:DB7
P2[4]:E
P2[5]:RS
P2[6]:R/W
液晶のコントラスト調整が不要であれば，VLCは，GNDと接続して構いません．
DMC16117Aなどのように8文字目，9文字目のアドレスが不連続な液晶モジュールは，
1から8文字，9から16文字を分けて表示する必要があります．
9文字目のアドレス0X40に飛ぶため，以下のようにDDRAMアドレスセットが必要です．
LCD_Control(0B11000000);//DB7=1
LCD_PrCString("90123456");


（PsoCでシリアル通信その1）
パソコンとRS232Cで通信を行い液晶に表示するサンプルプログラムです
XBEEを使えば，無線通信も問題なく行えます．
UARTとLCDを配置する
LCDのポート設定を忘れずに（PsoCEvalの場合Port2）
UARTの入力クロックはシリアル通信のビットレートの8倍に設定する．
9600の場合24MHz/2/156=76923(9600×8)
cReadChar()はシリアルの受信がない場合0を返します

#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules
//UARTのプロパティでClockの設定をする必要がある
//デバイスやクロックの設定を変えた後は必ずGenerate Configuration Filesを行うこと
//テストボードではTx,RxとP02,P03をケーブルでつなげる
//WriteData()でLCDに文字の出力を行う
void main()
{
char ch;
LCD_1_Start();
UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);
UART_1_CPutString("Hello");
while(1) {
ch=UART_1_cReadChar();
if(ch>0){UART_1_PutChar(ch);LCD_1_WriteData(ch);}
}
}

（PsoCでシリアル通信その2）
PsoCEvalを使ってパソコンとRS232Cで通信を行うサンプルプログラムです
UARTのデータシートを参考にしました
/*

シリアル通信のテストプログラム(PCで入力した文字の次の文字を返す)
PCのボーレートは19200とした

UARTのプロパティでClockはボーレートの8倍に設定する
19200の場合24MHz/156/8=19231Hz

PsoCEvalのテストボードでTxRxとP00P01をケーブルでつなげる

*/

#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules
void main()
{
char * strPtr; // Parameter pointer
//init
UART_1_CmdReset();
UART_1_IntCntl(UART_1_ENABLE_RX_INT);
UART_1_Start(UART_1_PARITY_NONE);
M8C_EnableGInt;
// Get and Send
UART_1_CPutString("Hello Psoc\r\n");
while(!(UART_1_bReadTxStatus() & UART_1_TX_BUFFER_EMPTY));

while(1) {
if(UART_1_bCmdCheck()) { // Wait for command
if(strPtr = UART_1_szGetParam()) { // More than delimiter?
UART_1_SendData(*(strPtr)+1);
while(!(UART_1_bReadTxStatus()& UART_1_TX_BUFFER_EMPTY));
UART_1_PutCRLF();
}
UART_1_CmdReset(); // Reset command buffer
}
}
}








（16ビットカウンターと割り込みで1秒ごと動作）
1秒ごとに液晶表示を変えます
Counter16とLCDを配置する．
Counter16_1
Enable：High
Clock：32kHz
Period：31999
InterruptType：TerminalCount
LCD_1
LCDPort：Port_2
Counter16のクロックに32kHzを使ってみました．
32kHz/(Period+1)=1Hzで割り込み発生
設定が終わったら
Generate Configuration Files for 'xxx' Projectします．
続いて
￥lib￥Library Source files￥Counter16_1INT.asmファイルの
デバイス名_ISR:とretiの間に
ljmp _myISR
の行を加えます．

main.cを書き換えBuld 'xxx' Projectします．
#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules
int TimeCount = 0;
#pragma interrupt_handler myISR
void myISR()
{
TimeCount++;
LCD_1_Position(0,0);
if(TimeCount%2==0)LCD_1_PrCString("Hello");
else LCD_1_PrCString("PSoC ");
}
void main()
{

LCD_1_Start();
M8C_EnableGInt;
Counter16_1_EnableInt();
Counter16_1_Start();
while(1){};

}

myISRの名前は変えても実行可能ですが，
○○INT.asmとmain.cの中の名前を統一してください．

（一定時間待つ　Delay）
CypressのサイトでDelay Functionsのルーチンが公開されています．
リンク先は変わるかもしれないので"Delay Functions cypress"で検索して探してください．
void Delay50u(void)　50μsec待つ
void Delay50uTimes(BYTE Multiple)　50μsec×引数の時間待つ
void Delay10msTimes(BYTE TenMsTimes)　10msec×引数の時間待つ
使い方
Cypressのサイトからdelay3.zipをダウンロードし展開する．
“Project >> Add File”メニューで“delay.asm”と “delay.h”を追加する．
main.cに“delay.h”を追加する．
#include <delay.h>

(GPSロガー)
PSoC（24123）で一定時間間隔でGPSデータをpagewriteでEEPに書き込みます．
GPSモジュールが測地に成功している時にLED(P05)を表示します．
またGPS-52を使う場合，測地系をWGS-84に変更しています．
電源は単3×3を使っています．
EEPに記録されたWGS-84データは，GoogleMapでN36 XX.XXXX,E140 XX.XXXX
のように入力すれば地図上で確認できます．
またkmlファイルのcoordinates部分に緯度経度情報を連続して書いていき，
googleearthで開けば，経路が地図上に表示できます．
Tx:P03,Rx:P02
5V 24MHzSysClk CPU=SysClk/8
VC1=SysClk/8, VC3=VC1/39 VC3をUARTへ(9800bps)








#include <m8c.h>        // part specific constants and macros
#include "PSoCAPI.h"    // PSoC API definitions for all User Modules
#define AD 0x50  //Adress of EEP


void main(void)
{
unsigned char c1,c2,a[34],j;
unsigned int i,add=0;

UART_Start(UART_PARITY_NONE);
I2Cm_Start(); // Initialize I2C Master interface
for(j=0;j<50;j++)for(i=0;i<30000;i++){}

UART_CPutString("$PSRF106,21*0F\r\n");//Change WGS-84 (GPS-52)
while(1){
while(1){ //"GA"の文字列を見つけるまで待つ
c2=UART_cGetChar();
if(c2=='A' && c1=='G')break;
c1=c2;
}//while()
UART_cGetChar();
for(j=2;j<6;j++)a[j]=UART_cGetChar();//hhmm
for(j=0;j<7;j++)UART_cGetChar();
for(j=6;j<17;j++)a[j]=UART_cGetChar();
UART_cGetChar();
for(j=17;j<34;j++)a[j]=UART_cGetChar();

if(a[30]=='1')PRT0DR|=(1<<5); //Catch Satellite LED P0_5
else PRT0DR&=~(1<<5); //LED off
a[0]=add/256;//Address of EEP
a[1]=add%256;//Address of EEP
I2Cm_bWriteBytes(AD,a,34,I2Cm_CompleteXfer); //Write EEP
add+=32;

for(j=0;j<50;j++)for(i=0;i<30000;i++){}
}//while
}